Archive pour 28 février 2008

Présentation du robot

Une trentaine de personnes étaient présentes aujourd’hui pour la présentation et la démonstration du robot. La présentation a duré environ 2 heures, pendant lesquelles l’assistance a pu poser de nombreuses questions sur les principes mis en jeu dans le robot.

Les diapositives sont disponibles ici pour les absents : presentation_2008.pdf

Les photos sont dans la galerie.

Une vidéo a été prise pendant la démonstration du robot. Suite à un remplacement d’une alimentation par une autre plus puissante, le tir est plus puissant! Il nous a donc fallu changer dans le programme la puissance de tir de la catapulte.

Présentation du robot

Le dossier projet a été validé ! Pour fêter ça, une présentation du robot est prévue jeudi 28 février 2008 à 14 heures à CPE.
Au menu :
Présentation du règlement et de la coupe
Présentation de notre stratégie
Présentation de notre projet robotique
Présentation technique du robot
Démonstration du robot
Questions/Réponses
Venez nombreux!

 

Carosserie du robot

Voici la nouvelle version de l’IHM! Avec le début de la carosserie du robot.

N’oubliez pas de visiter régulièrement la galerie, des photos sont souvent ajoutées!

Sur la partie gauche, les contrôles de l’alimentation des différentes sections du robot : informatique, électronique, mécanique

Sur la partie droite : les contrôles d’affichage, configuration de la couleur du robot, départ par la tirette, et vérification du fonctionnement du robot

Au centre : Evidemment, le passage pour la catapulte!

On peut voir sur la photo 4 des 8 télémètres infrarouge utilsés pour la détection d’osbtacles, disposés sur le rail horizontal.

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Asservissement Fini!

Après plusieurs années de développement nous avons considéré l’avancement de la carte d’asservissement en position du robot comme suffisant pour clore le projet jusqu’à la coupe.

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