Archive pour 12 juillet 2012

Création du Wiki

Pour ne pas que les connaissances acquises au cours du temps tombent dans l’oubli, on a décidé de mettre en place un wiki, contenant toutes les informations importantes de l’association.

On a entre autre :

  • Une base de connaissances, qui contient les idées mises en oeuvre par différentes équipes de Galiléo
  • Une section How-to, qui contient une aide à la compréhension et au développement des anciennes et de nouvelles idées
  • Une base de données de toutes les cartes utilisées et utilisables par Galiléo
  • Une page reprenant les caractéristiques de chaque robot de Galiléo
  • Une section listant les membres actuels et anciens et leur fonction dans l’association

Bien sûr, ce wiki n’est pas encore complet et sera mis à jour régulièrement, afin de profiter des expériences précédentes et actuelles.

Le but de ce wiki est de permettre de savoir si une solution envisagée n’a pas déjà été utilisée, et ainsi d’avoir des retours sur sa fiabilité, pour de ne pas partir de zéro à chaque fois.

En effet, il est assez frustrant de voir qu’une même erreur a été commise à une dizaine d’années d’intervalle, ou qu’une carte d’asservissement a été redéveloppée à partir de zéro alors qu’une ancienne carte convenant parfaitement au besoin était oubliée dans un carton.

En théorie, il serait quasiment possible de construire un robot homologuable sans rien construire de nouveau, seulement en réutilisant et en agençant des blocs mécaniques et des cartes déjà utilisés. Mais il y a tellement de détails améliorables, qu’il est souvent intéressant de reprendre certaines solutions.

Pour le wiki, c’est http://tournesol.galileo-cpe.net.

Le Robot 2012

Il est temps de monter la version la plus aboutie du robot, où quasiment tous les défauts aperçus pendant la coupe de France et la coupe Rhône-Alpes ont été corrigés.

On voit le robot faire le parcours d’homologation, ce qui lui permettrait de rapporter pas moins de 6 points à tous les coups.

Un gros effort a été fait du côté des moteurs de traction et de l’asservissement (Proportionnel-Dérivé), tout en limitant la puissance des moteurs pour éviter au robot de se cabrer ou de déraper.

Coupe de France 2012

Un bon mois après la coupe de France de robotique, puis la coupe Rhône-Alpes, il est temps de donner un retour sur celle-ci. On constate un petit accident dans la route vers la gloire de Galiléo, mais qui permet tout de même d’assurer la 129ème place.

Equipe 1 Score1 Score 2 Equipe 2
 Galiléo 0 0 Forfait
Galiléo 13 2 IUT Rennes Robotique
Vincibot 36 3 Galiléo
Robotek Orléans 28 5 Galiléo
Revolutionn’ AIR 2 2 Galiléo

Le plus gros problème étant dû au choix de mettre des moteurs pas à pas sur un robot qui s’est alourdi tout au long de l’année, s’en suit un choix assez difficile entre le couple à fournir et la consommation électrique, tous deux trop élevés pour les moteurs que nous avions choisis.