Archive pour 26 octobre 2012

Le futur robot roule (déjà) !

Comme avant de gagner, il faut savoir se déplacer, on a décidé de faire mieux que l’an passé.

La vidéo parle d’elle-même :

L’asservissement est complètement refait (distance – position), avec des compteurs en quadrature.
Il reste la gestion des trajectoires à améliorer avant d’attaquer le reste.

Coupe 2013 : Happy Birthday !

Le réglement de la coupe 2012 – 2013 est paru ! Cette année le choix sera difficile tant il y a de choses à faire.

Terrain de la coupe 2013

  • Éteindre les bougies du gâteau : La flamme de chaque bougie est représentée par une balle de tennis posée sur un élastique, dans un tube de PVC, une fois la balle au fond du tube, la bougie est considérée comme éteinte.
  • Ouvrir des Cadeaux : Des planches à retourner représentent des cadeaux à ouvrir.
  • Empiler des Verres : Il faut ramener les verres sur des zones prévues à cet effet, et le nombre de points augmente avec le nombre d’étages que la pile comporte.
  • Lancer des cerises sur le gâteau : Il faut récupérer des balles de ping pong, qui représentent des cerises, et les lancer dans un panier au dessus du gâteau, en évitant les cerises « pourries », colorées.
  • Gonfler un ballon à la fin du match : C’est une « Funny action », rajoutée après les 90s de chaque match.

Par ordre de priorité (ratio (points rapportés) * (fiabilité des actions) / (difficulté de réalisation)

  1. Gonflage de ballon, 10 points
  2. Ouverture des cadeaux, 4 points/cadeau * 4 cadeaux
  3. Extinction des bougies, points à vérifier, action de coopération
  4. Rangement/empilage des verres, ça peut rapporter beaucoup de points, mais c’est risqué
  5. Lancement des balles, 2 points/balle ou 1point/balle si il y a des balles colorées, mais la récupération des balles n’est pas facile.

La plus grosse nouveauté étant la modification des dimensions maximales du robot, cela interdit la réutilisation du robot 2012.

Quoi qu’il en soit, avant de se lancer dans le vif du sujet, il faut déjà finaliser les cartes gérant le déplacement, la détection d’obstacles, la nouvelle carte d’alimentation, et la base mécanique.

Pour les nouveaux dans l’association, c’est le moyen de réapprendre à bricoler avec la technique Galiléenne brevetée©.