Archive pour 16 mai 2013

Coupe Rhône-Alpes

Galiléo sera présent pour la Coupe Rhône-Alpes de Robotique, pendant les 24h de l’INSA.

Viendez à l’amphi Lespinasse (Tram T1 : Insa – Einstein), dimanche 19 mai, de 13h à 20h.

Galiléo était à la Coupe de France de robotique !

L’équipe Galiléo est revenue de l’édition 2013 de la Coupe de France de robotique qui s’est déroulée comme d’habitude à la Ferté-Bernard (72) !

Retrouvez le descriptif du terrain et des actions à faire ici.

L’homologation s’est déroulée sans problème, et l’arbitre a même demandé à voir le robot fonctionner une deuxième fois pour admirer notre tourelle d’évitement particulièrement efficace !

Le robot était assez simple, il était prévu de l’utiliser pour pousser les cadeaux, empiler les verres et gonfler le ballon, tout en laissant une partie des verres et les bougies à l’adversaire.

Bien que le robot soit prometteur, Galiléo a fait preuve de malchance : des problèmes techniques et humains ont empêché le robot de jouer 3 matchs sur le 5 ! Par conséquent, le classement le reflète : nous sommes arrivés 70èmes sur 146.

Nous avons été appelés pour jouer le premier match 20 minutes avant l’heure que nous attendions, alors que nous étions en train d’écrire une nouvelle stratégie. Par conséquent, nous avons été contraints de jouer le match sans avoir pu l’essayer ! Malheureusement, nous avions mal positionné le point où le robot devait déposer les verres qu’il avait récupéré : ainsi, il les a déposés en dehors de la zone où les points sont comptabilisés. Nous avons ainsi perdu 16 points. Nous n’avions pas eu le temps de programmer le robot pour qu’il pousse les cadeaux, et nous avons donc gagné 13 points pendant ce match : 12 pour le gonflage du ballon, et 1 point de défaite.

Lors du 2ème match, le robot n’a pas pu démarrer à cause d’un problème mécanique dans l’un des ascenseurs permettant d’empiler les verres : le robot est resté bloqué dans la séquence d’initialisation.

Le 3ème match nous a remis le sourire aux lèvres : tout a parfaitement fonctionné, et notre robot a apporté une pile de 4 verres et une pile de 2 verres. Il a pu pousser un cadeau, mais à raté les 3 premiers. La raison provient encore une fois d’un manque de temps et d’essais préalables presque inexistants : il y avait tout simplement une erreur dans les coordonnées des cadeaux. Nous avons tout de même pu remporter 77 points !

Retrouvez ce match en vidéo :

Durant le 4ème match, le robot n’a pas pu marquer tous les points prévus à cause de l’évitement du robot adverse : ils se sont tous les deux bloqués, heureusement, sans aucun dégâts. Nous avons remporté 63 points durant ce match.

Enfin, le robot a été victime d’un bug encore inexpliqué dans le dernier match. Il n’a que très peu bougé après avoir retiré la tirette. Ceci est particulièrement dommage car à ce stade, le robot était fiable et rapportait systématiquement des piles de verre et poussait les cadeaux. De plus, le robot adverse a soufflé les bougies de coopération ce qui nous aurait rajouté 20 points. Malheureusement, comme notre robot n’est pas sorti de la zone de départ, aucun point n’a été validé : ni les bougies de coopération, ni notre ballon qui s’est parfaitement gonflé à l’issue des 90 secondes.

Il faut noter que la Coupe était particulièrement difficile cette année, puisque de nombreuses équipes qui avaient prévu deux robots n’ont pu en homologuer qu’un seul, et l’écart de points entre les équipes était assez important du fait des nombreuses actions possibles.

En considérant l’équipe arrivée à la 16ème place, qui rapportait 73 points par match en moyenne, avec un maximum de 77 points, un peu plus de fiabilité nous aurait permis d’accéder aux phases finales, puisque lors des derniers matchs, le robot était capable de rapporter 90 à 100 points sur une table d’essais. Il reste à noter que la mécanique et l’électronique se sont montrées très fiables et ont très bien résisté au stress assez intense qu’est la Coupe de France de robotique.

Nous sommes donc satisfaits des performances de notre robot de cette année ! Nous regrettons simplement qu’un important manque de temps ait entraîné un classement qui n’est pas tout à fait représentatif de nos performances…