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Galiléo est encore là

Vous en doutiez ? Il ne fallait pas ! Nous re-voilà toujours plus passionnés ! La preuve en image avec la rentrée 2016/2017.

Les membres du bureau sont répartis comme suit :

  • Guilhem Azzano – Président
  • Alexandre Peretti – Secrétaire
  • Megan Le Déaut – Trésorière
  • Sylvain Migaud – Vice-Président

Le Robot 2012

Il est temps de monter la version la plus aboutie du robot, où quasiment tous les défauts aperçus pendant la coupe de France et la coupe Rhône-Alpes ont été corrigés.

On voit le robot faire le parcours d’homologation, ce qui lui permettrait de rapporter pas moins de 6 points à tous les coups.

Un gros effort a été fait du côté des moteurs de traction et de l’asservissement (Proportionnel-Dérivé), tout en limitant la puissance des moteurs pour éviter au robot de se cabrer ou de déraper.

Vidéo de présentation 2011 – 2012 !

Voici la vidéo pour présenter Galiléo aux nouveaux de CPE !

Le robot roule !

Voici une courte vidéo faite le ‎14 ‎mars ‎2011 pour tester la mécanique, avec un système d’anticollision simple.

La vitesse de déplacement du robot est volontairement réduite à 30% de la vitesse max.

Galileo 2008 – le film !!!

Voici enfin le tant attendu film que nous avons réalisé à la Coupe de france de robotique!!! 20 minutes – 300 Mo, à regarder sans modération! le lien

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Présentation du robot

Une trentaine de personnes étaient présentes aujourd’hui pour la présentation et la démonstration du robot. La présentation a duré environ 2 heures, pendant lesquelles l’assistance a pu poser de nombreuses questions sur les principes mis en jeu dans le robot.

Les diapositives sont disponibles ici pour les absents : presentation_2008.pdf

Les photos sont dans la galerie.

Une vidéo a été prise pendant la démonstration du robot. Suite à un remplacement d’une alimentation par une autre plus puissante, le tir est plus puissant! Il nous a donc fallu changer dans le programme la puissance de tir de la catapulte.

Premiers essais d’homologation du robot

Un script shell de 20 lignes a permis aujourd’hui de faire jouer au robot ses premiers matches… Avec succès! Ce script nous donne un minimum assuré de 10 points par match. L’amélioration du script permettra peut être 15 points… En attendant une intelligence intelligente!
La bête en action

(La vidéo est mauvaise, mais on fait ce qu’on peut avec ce qu’on a!)

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Vidéos du prototype

Depuis la sortie du règelement, les mécaniciens de Galileo ont conçu et construit la partie mécanique du robot. Ils sont aujourd’hui fiers de présenter le prototype avec toutes ses fonctions prêtes.
La portée de la catapulte est environ de 4 mètres avec le ressort bandé à fond. Bien sûr, il est possible de moduler la puissance pour tirer plus ou moins loin. Le tir est parfaitment répétable. La balle peut toucher 10 fois de suite une cible de la taille d’un CD à 3 mètres de distance.
Les extracteurs doivent être réglés pour que les extractions se fassent de manière optimale.

Mais voyez plutôt… Voici en avant première quelques vidéos des premiers essais des actionneurs du robot.

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Démonstration du terrain officiel

Voici des vidéos prises par Planète Sciences, disponible sur leur forum, qui montre le nouveau terrain en action.

Les robots présents sont ceux créés par les participants aux camps de vacances "Furoballex" de Planète Sciences.

On y voit les distributeurs, la goulotte, les paniers en hauteur, et évidemment des robots!!

 

 

 

 

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Galileo en vidéo

 

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